Anong reducer ang maaaring may stepper motor?

1. Ang dahilan kung bakit ang stepper motor ay may reducer

Ang dalas ng pagpapalit ng stator phase current sa isang stepper motor, tulad ng pagpapalit ng input pulse ng stepper motor drive circuit upang gumalaw ito sa mababang bilis. Kapag ang isang low-speed stepper motor ay naghihintay ng utos ng stepper, ang rotor ay nasa isang nakahintong estado. Kapag humakbang sa mababang bilis, ang pagbabago-bago ng bilis ay magiging makabuluhan. Kung ito ay babaguhin sa high-speed na operasyon, ang problema sa pagbabago-bago ng bilis ay maaaring malutas, ngunit ang torque ay hindi sapat. Ang mababang bilis ay magdudulot ng mga pagbabago-bago ng torque, habang ang mataas na bilis ay magreresulta sa hindi sapat na torque, kaya kinakailangan ang isang reducer.

 2. Ano ang mga karaniwang kagamitang reducer para sa mga stepper motor

Ang reducer ay isang hiwalay na bahagi na binubuo ng gear transmission, worm transmission, at gear worm transmission na nakapaloob sa isang matibay na shell. Karaniwan itong ginagamit bilang isang reduction transmission device sa pagitan ng orihinal na drive at ng gumaganang makina, na gumaganap ng papel sa pagtutugma ng bilis at pagpapadala ng torque sa pagitan ng orihinal na drive at ng gumaganang makina o actuator;

Mayroong iba't ibang uri ng mga reducer, na maaaring hatiin sa mga gear reducer, worm reducer, at planetary gear reducer ayon sa uri ng transmission; Ayon sa iba't ibang yugto ng transmission, maaari itong hatiin sa mga single-stage at multi-stage reducer;

Ayon sa hugis ng mga gears, maaari silang hatiin sa cylindrical gear reducers, bevel gear reducers, at bevel cylindrical gear reducers;

Ayon sa layout ng transmisyon, maaari itong hatiin sa mga unfolded reducers, split flow reducers, at coaxial reducers.

Ang mga reducer na nilagyan ng mga stepper motor ay kinabibilangan ng mga planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, at screw gear reducer.

Ano ang katumpakan ng stepper motor planetary reducer?

Ang katumpakan ng reducer, na kilala rin bilang return clearance, ay nakakamit sa pamamagitan ng pag-aayos ng output end at pag-ikot nito nang pakanan at pakaliwa upang makagawa ng rated torque na +-2% torque sa output end. Kapag mayroong maliit na angular displacement sa input end ng reducer, ang angular displacement na ito ay tinatawag na return clearance. Ang unit ay "arc minute", na isang ikaanimnapung bahagi ng isang digri. Ang karaniwang halaga ng return clearance ay tumutukoy sa output end ng gearbox.

Ang stepper motor planetary reducer ay may mga katangian ng mataas na tigas, mataas na katumpakan (hanggang 1 punto bawat yugto), mataas na kahusayan sa transmisyon (97% -98% bawat yugto), mataas na torque/volume ratio, at walang maintenance.

Hindi maaayos ang katumpakan ng transmisyon ng stepper motor, at ang anggulo ng pagpapatakbo ng stepper motor ay ganap na natutukoy ng haba ng hakbang at bilang ng pulso. Ang bilang ng pulso ay maaaring ganap na mabilang, at walang konsepto ng katumpakan sa mga digital na dami. Ang isang hakbang ay isang hakbang, at ang pangalawang hakbang ay dalawang hakbang.

Ang kasalukuyang na-optimize na katumpakan ay ang katumpakan ng gear return clearance ng planetary reducer gearbox:

1. Paraan para sa pagsasaayos ng katumpakan ng spindle:

Ang pagsasaayos ng katumpakan ng pag-ikot ng planetary reducer spindle ay karaniwang tinutukoy ng bearing kung ang error sa machining ng spindle mismo ay nakakatugon sa mga kinakailangan.

Ang susi sa pagsasaayos ng katumpakan ng pag-ikot ng spindle ay ang pagsasaayos ng clearance ng bearing. Ang pagpapanatili ng naaangkop na clearance ng bearing ay mahalaga para sa pagganap at buhay ng bearing ng mga bahagi ng spindle.

Para sa mga rolling bearings, kapag mayroong malaking puwang, hindi lamang magtutuon ang karga sa rolling element sa direksyon ng puwersa, kundi magdudulot din ito ng matinding konsentrasyon ng stress sa pagkakadikit sa pagitan ng panloob at panlabas na raceway ng bearing, paikliin ang buhay ng bearing, at igalaw ang centerline ng spindle, na madaling magdulot ng panginginig ng mga bahagi ng spindle.

Samakatuwid, ang pagsasaayos ng mga rolling bearings ay dapat na paunang ikarga upang makabuo ng isang tiyak na dami ng interference sa loob ng bearing, sa gayon ay bumubuo ng isang tiyak na dami ng elastic deformation sa contact sa pagitan ng rolling element at ng panloob at panlabas na raceways, sa gayon ay nagpapabuti sa stiffness ng bearing.

2. Paraan ng pagsasaayos ng puwang:

Ang planetary reducer ay lumilikha ng friction habang gumagalaw ito, na nagdudulot ng mga pagbabago sa laki, hugis, at kalidad ng ibabaw ng mga bahagi, pati na rin ang pagkasira at pagkasira, na nagreresulta sa pagtaas ng clearance fit sa pagitan ng mga bahagi. Sa ngayon, kailangan natin itong isaayos sa loob ng makatwirang saklaw upang matiyak ang katumpakan ng relatibong paggalaw sa pagitan ng mga bahagi.

3. Paraan ng kompensasyon sa error:

Ang penomeno ng pag-offset sa mga pagkakamali ng mga bahagi mismo habang tumatakbo sa pamamagitan ng naaangkop na pag-assemble upang matiyak ang katumpakan ng trajectory ng paggalaw ng kagamitan.

4. Komprehensibong paraan ng kompensasyon:

Gamitin ang mga kagamitang naka-install sa mismong reducer upang matiyak na ang machining ay wastong naayos at naayos sa workbench, upang maalis ang komprehensibong resulta ng iba't ibang mga error sa katumpakan.