Anong reducer ang maaaring nilagyan ng stepper motor?

1. Ang dahilan kung bakit ang stepper motor ay nilagyan ng reducer

Ang dalas ng paglipat ng stator phase current sa isang stepper motor, tulad ng pagpapalit ng input pulse ng stepper motor drive circuit upang gawin itong gumalaw sa mababang bilis.Kapag ang isang low-speed na stepper motor ay naghihintay para sa isang stepper na utos, ang rotor ay nasa isang tumigil na estado.Kapag humahakbang sa mababang bilis, magiging makabuluhan ang pagbabagu-bago ng bilis.Kung ito ay binago sa high-speed na operasyon, ang problema sa pagbabago ng bilis ay maaaring malutas, ngunit ang metalikang kuwintas ay hindi sapat.Ang mababang bilis ay magdudulot ng mga pagbabago sa torque, habang ang mataas na bilis ay magreresulta sa hindi sapat na torque, kaya kailangan ng reducer.

 2. Ano ang mga karaniwang gamit na reducer para sa stepper motors

Ang reducer ay isang independiyenteng bahagi na binubuo ng gear transmission, worm transmission, at gear worm transmission na nakapaloob sa isang matibay na shell.Ito ay karaniwang ginagamit bilang isang reduction transmission device sa pagitan ng orihinal na drive at ang gumaganang makina, na gumaganap ng isang papel sa pagtutugma ng bilis at pagpapadala ng metalikang kuwintas sa pagitan ng orihinal na drive at ang gumaganang makina o actuator;

Mayroong iba't ibang uri ng reducer, na maaaring nahahati sa gear reducer, worm reducer, at planetary gear reducer ayon sa uri ng transmission;Ayon sa iba't ibang yugto ng paghahatid, maaari itong nahahati sa single-stage at multi-stage reducers;

Ayon sa hugis ng mga gear, maaari silang nahahati sa mga cylindrical gear reducer, bevel gear reducer, at bevel cylindrical gear reducer;

Ayon sa layout ng transmission, maaari itong nahahati sa mga unfolded reducer, split flow reducer, at coaxial reducer.

Ang mga reducer na nilagyan ng mga stepper motor ay kinabibilangan ng mga planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, at screw gear reducer.

Ano ang katumpakan ng stepper motor planetary reducer?

Ang katumpakan ng reducer, na kilala rin bilang return clearance, ay nakakamit sa pamamagitan ng pag-aayos ng output end at pag-ikot nito clockwise at counterclockwise upang makabuo ng rated torque na+-2% torque sa output end.Kapag mayroong maliit na angular displacement sa input end ng reducer, ang angular displacement na ito ay tinatawag na return clearance.Ang unit ay "arc minute", na isang ikaanimnapung bahagi ng isang degree.Ang karaniwang halaga ng return clearance ay tumutukoy sa output na dulo ng gearbox.

Ang stepper motor planetary reducer ay may mga katangian ng mataas na tigas, mataas na katumpakan (hanggang sa 1 punto bawat yugto), mataas na kahusayan sa paghahatid (97% -98% bawat yugto), mataas na torque/volume ratio, at walang maintenance.

Ang katumpakan ng paghahatid ng isang stepper motor ay hindi maaaring iakma, at ang operating angle ng stepper motor ay ganap na tinutukoy ng haba ng hakbang at numero ng pulso.Maaaring ganap na mabilang ang numero ng pulso, at walang konsepto ng katumpakan sa mga digital na dami.Ang isang hakbang ay isang hakbang, at ang pangalawang hakbang ay dalawang hakbang.

Ang kasalukuyang na-optimize na katumpakan ay ang katumpakan ng gear return clearance ng planetary reducer gearbox:

1. Paraan para sa pagsasaayos ng katumpakan ng spindle:

Ang pagsasaayos ng katumpakan ng pag-ikot ng planetary reducer spindle ay karaniwang tinutukoy ng bearing kung ang machining error ng spindle mismo ay nakakatugon sa mga kinakailangan.

Ang susi sa pagsasaayos ng katumpakan ng pag-ikot ng spindle ay upang ayusin ang clearance ng tindig.Ang pagpapanatili ng naaangkop na bearing clearance ay mahalaga para sa pagganap at buhay ng bearing ng mga bahagi ng spindle.

Para sa mga rolling bearings, kapag may malaking gap, hindi lamang magtutuon ang load sa rolling element sa direksyon ng puwersa, ngunit magdudulot din ito ng seryosong stress concentration sa contact sa pagitan ng panloob at panlabas na mga raceway ng bearing, paikliin ang tindig buhay, at naaanod sa centerline ng suliran, na madaling magdulot ng panginginig ng boses ng mga bahagi ng suliran.

Samakatuwid, ang pagsasaayos ng mga rolling bearings ay dapat na paunang na-load upang makabuo ng isang tiyak na halaga ng interference sa loob ng tindig, sa gayon ay bumubuo ng isang tiyak na halaga ng nababanat na pagpapapangit sa pakikipag-ugnay sa pagitan ng rolling elemento at ang panloob at panlabas na mga raceway, at sa gayon ay nagpapabuti sa higpit ng tindig .

2. Paraan ng pagsasaayos ng gap:

Ang planetary reducer ay bumubuo ng friction sa panahon ng paggalaw nito, na nagiging sanhi ng mga pagbabago sa laki, hugis, at kalidad ng ibabaw ng mga bahagi, pati na rin ang pagkasira, na nagreresulta sa pagtaas ng clearance fit sa pagitan ng mga bahagi.Sa oras na ito, kailangan nating ayusin ito sa loob ng makatwirang hanay upang matiyak ang katumpakan ng kamag-anak na paggalaw sa pagitan ng mga bahagi.

3. Paraan ng kompensasyon ng error:

Ang kababalaghan ng pag-offset ng mga error ng mga bahagi mismo sa panahon ng pagtakbo sa pamamagitan ng naaangkop na pagpupulong upang matiyak ang katumpakan ng motion trajectory ng kagamitan.

4. Komprehensibong paraan ng kompensasyon:

Gamitin ang mga tool na naka-install sa reducer mismo upang matiyak na ang machining ay wastong naayos at naayos sa workbench, upang maalis ang komprehensibong resulta ng iba't ibang mga error sa katumpakan.